A GR58 é a mais ampla e diversa das 3 grandes rotas da Ria de Aveiro. De perfil linear, ao longo dos seus cerca de 234 km, percorre e explora paisagens e ecossistemas que do mar e da Ria se estendem às serras e ao vale do Vouga, onde se escondem algumas das mais cénicas e espetaculares cascatas do País. Especialmente indicada para o cicloturismo, dispondo de extraordinárias infraestruturas para tal, como a Ecopista do Vouga, coincide e faz ligação com vários percursos pedestres e atravessa algumas das mais importantes povoações da região. Este percurso faz ligação com a GR11-E9 - Caminho do Atlântico.