Le GR58 est le plus large et le plus diversifié des trois grands itinéraires de la Ria de Aveiro. Avec un profil linéaire, le long de ses 234 km, il parcourt et explore des paysages et des écosystèmes qui s'étendent de la mer et de la Ria aux montagnes et à la vallée de Vouga, où se cachent certaines des chutes d'eau les plus pittoresques et spectaculaires du pays. Particulièrement adaptée au cyclotourisme, avec des infrastructures extraordinaires pour cela, comme l'Ecopista de Vouga, elle coïncide et se connecte avec plusieurs sentiers de randonnée et traverse certains des villages les plus importants de la région. Cet itinéraire est relié au GR11-E9 - Caminho do Atlântico.