Der GR58 ist die breiteste und vielfältigste der 3 Hauptrouten der Ria de Aveiro. Von linearem Profil, entlang seiner etwa 234 km, reist und erforscht es Landschaften und Ökosysteme, die sich vom Meer und der Ria bis zu den Bergen und dem Vouga-Tal erstrecken, wo einige der landschaftlich schönsten und spektakulärsten Wasserfälle des Landes versteckt sind. Besonders geeignet für den Radtourismus, mit außergewöhnlicher Infrastruktur dafür, wie ecopista do Vouga, fällt zusammen und verbindet sich mit mehreren Wanderwegen und durchquert einige der wichtigsten Dörfer der Region. Diese Route verbindet sich mit dem GR11-E9 - Atlantic Way.