El GR58 es el más amplio y diverso de los tres grandes itinerarios de la Ría de Aveiro. Con un perfil lineal, a lo largo de sus 234 km, recorre y explora paisajes y ecosistemas que se extienden desde el mar y la Ría hasta las montañas y el valle del Vouga, donde se esconden algunas de las cascadas más pintorescas y espectaculares del país. Especialmente indicado para el cicloturismo, con extraordinarias infraestructuras para ello, como la Ecopista de Vouga, coincide y conecta con varias rutas de senderismo y atraviesa algunos de los pueblos más importantes de la región. Esta ruta conecta con el GR11-E9 - Camino del Atlántico.