Este percurso inicia-se no parque de merendas do Zimbral, aconselhando-se a utilização de sapatos adequados para andar em areia e seguindo as setas azuis, permite o contacto com a Mata Nacional dos Medos, num ambiente calmo e tranquilo, sendo dominante o pinheiro-manso (Pinus pinea). Sob as copas destes, existem diversos arbustos, salientando-se a sabina-da-praia (Juniperus turbinata) aqui conhecida como zimbro, cujo porte invulgar, conjuntamente com o povoamento centenário de pinheiros-mansos, levou à classificação desta mata como reserva botânica. Esta terá sido mandada instalar pelo rei D. João V, para evitar o avanço das dunas ou ""medos"" (lê-se ""médus"") para os terrenos agrícolas interiores. A mata tem ainda exemplares isolados de pinheiro-bravo (Pinus pinaster) e de pinheiro-de-alepo (Pinus halepensis) também conhecido como ""pinheiro-egoísta"", por as pinhas ficarem muito tempo agarradas aos ramos). Em termos de arbustos, para além da sabina-das-praias, vê-se o carrasco (Quercus coccifera) tolerante à secura e com folhas brilhantes e duras para evitar a perda de água, a aroeira (Pistacia lentiscus), o medronheiro (Arbutus unedo), o espinheiro-preto (Rhamnus lycioides subsp. oleoides) e a aromática murta (Myrtus communis). Num estrato mais baixo surgem o sargaço (Cistus salviifolius), a roselha-pequena (Cistus crispus) e o rosmaninho (Lavandula luisieri). Percorre um aceiro, um corta-fogo de direção este-oeste, para proteção da mata. No final deste, na crista da arriba, encontra-se uma grande sabina-das-praias e o 1º miradouro, vendo-se o litoral até Sintra, bem como a Costa de Caparica, as praias, a Mata das Dunas, com o seu extenso acacial onde predomina uma acácia invasora da Austrália, a Acacia saligna. Neste topo, admire a arriba fóssil, assim designada, porque atualmente já não é banhada pelas águas do mar e, portanto, já não funciona como arriba (i. e. uma margem elevada da costa). Com efeito, a expressão ""arriba fóssil"" tem a ver com este facto e não com o de ter fósseis. Segue-se depois pela borda da arriba até ao 2º miradouro onde pode avistar, para sul, o cabo Espichel. Continue depois por um aceiro, encontrando a elevação mais alta deste, uma duna que faz parte do sistema dunar antigo, formado há cerca de 2.000 anos por ventos predominantes de oeste.