A etapa Termas São Pedro do Sul- Viseu percorre alguns dos locais mais emblemáticos da Ecopista do Vouga. Durante a concretização do percurso é possível visitar as Termas de São Pedro do Sul e vislumbrar-se com a antiga Estação Ferroviária de São Pedro do Sul e os típicos pinhais e carvalhais da região. Esta etapa carateriza-se por um grau de dificuldade fácil e realiza a conexão entre Viseu e a Ecopista do Dão.