L’étape Termas São Pedro do Sul-Viseu traverse certains des lieux les plus emblématiques de l’Écopiste de Vouga. Au cours de l’itinéraire, il est possible de visiter les Termas de São Pedro do Sul et d’apercevoir l’ancienne gare de São Pedro do Sul et les forêts de pins et de chênes typiques de la région. Cette étape se caractérise par un degré de difficulté facile et relie Viseu et l’Écopiste do Dão.