Il passe par le centre historique, en passant par le palais de Seteais. Ses principaux points d'intérêt sont l'ancien hôtel de ville médiéval, la tour de l'horloge et la prison, l'église de São Martinho, la Quinta da Regaleira, le palais de Seteais, la rampe de Pena et la fontaine Pipa. Bien que peu étendue, elle a une pente raide. Profitez de la végétation exotique et indigène et faites attention aux oiseaux. Elle se déroule dans un territoire classé parc naturel et inclus dans le site de Sintra-Cascais, dans le cadre du réseau Natura 2000. Ici, de manière harmonieuse, un fabuleux ensemble de monuments de différentes époques est achevé - il y a des signes d'occupation humaine depuis le néolithique - et l'une des meilleures collections européennes de flore arboricole de différentes parties du monde, qui a valu, en grande partie du versant nord des montagnes de Sintra, le classement par l'UNESCO, en 1995, de patrimoine mondial de l'humanité - catégorie Paysage culturel.