L'étape qui relie Palhaça à Ílhavo est particulièrement adaptée au cyclotourisme, puisqu'elle comporte des tronçons de routes nationales et municipales, ainsi que des chemins ruraux. Après avoir exploré les coins et recoins du village de Palhaça, vous quittez la ville sur la EN333, en direction de l'ouest, à travers des bois de production d'eucalyptus, pouvant avant cela faire un petit détour pour rencontrer le parc Fonte Bebe e Vai-te. À Carregosa, on quitte les routes fréquentées et les bois laissent place à des champs de cultures géométriques et colorés, qui s'étendent jusqu'au village de Boco, du nom de la rivière que l'étape rencontre maintenant et qu'elle suivra, sur la rive droite, le long de chemins ruraux. Avant d'atteindre l'embarcadère du pont de Fareja, vous pouvez faire un petit détour par la droite pour visiter l'église, le cimetière, la croix et la charola de Soza. À cet endroit, vous pouvez également faire un détour par la gauche, en traversant le lit de la rivière Boco, pour visiter la ville de Vagos et découvrir son riche patrimoine ou faire une pause dans le parc municipal Quinta do Ega, situé au bord de la rivière. L'étape se poursuit le long du Boco jusqu'à Pedricosa, où elle s'enfonce dans les terres, traversant des zones forestières et des champs cultivés jusqu'à Vale de Ílhavo, puis entre dans les environs de la ville d'Ílhavo.