Este percurso inicia-se junto ao Palácio Nacional de Sintra seguindo pela Praça da República na direção do Posto de Turismo. Tem como pontos de interesse a Fonte da Sabuga, a Igreja Sta. Maria, S. Pedro de Penaferrim, o castelo dos Mouros, o Palácio da Pena (abreviatura de penha) e o Parque da Liberdade. Passeio circular na serra de Sintra em território classificado como parque natural e incluído no Sítio Sintra-Cascais, no âmbito da Rede Natura 2000, por entre a vegetação exuberante, vinda dos 4 cantos do mundo, plantada a partir do século XIX. Fique atento às aves e plantas, muitas delas exóticas, que vivem na serra. Aqui se completam, de forma harmoniosa, um fabuloso conjunto de monumentos de épocas variadas - encontram-se sinais de ocupação humana desde o Neolítico - e um dos melhores conjuntos europeus de flora arbórea de diversas partes do mundo, o que valeu, a grande parte da encosta norte da serra de Sintra, a classificação pela UNESCO, em 1995, de Património Mundial da Humanidade – categoria Paisagem Cultural. Destaque para o verdejante Parque e Palácio Nacional da Pena, expoente máximo do Romantismo em Portugal e para o castelo dos Mouros, com o seu centro de interpretação. Foram os árabes os responsáveis pela primitiva fortificação da penedia, hoje implantada em dois cumes da serra, designada como ‘castelo dos Mouros’, entre os séculos VIII e IX. Controlava as vias terrestres que ligavam Sintra a Mafra, Cascais e Lisboa. Só em 1147, D. Afonso Henriques conquistaria o castelo, dotando-o de uma capela - a de S. Pedro. De mencionar ainda a fonte da Sabuga e a vista sobre a colina e vale com pinheiros, carvalhos, castanheiros, plátanos, ciprestes, árvores-do-incenso (ou pitósporos, planta exótica e invasora) e palmeiras e, acima do convento da Trindade, sobre o vale, para as araucárias, tuias, palmeiras, criptomérias-do-japão, nogueiras e nespereiras.