Atraviesa el centro histórico, pasando por el Palacio de Seteais. Sus puntos de interés son el antiguo ayuntamiento medieval, la torre del reloj y la cárcel, la iglesia de São Martinho, la Quinta da Regaleira, el palacio de Seteais, la rampa de Pena y la fuente de Pipa, aunque no muy extensa, tiene una pendiente pronunciada, disfruta de la exótica vegetación nativa y ten cuidado con las aves. Se desarrolla en un territorio catalogado como parque natural e incluido en el Paraje Sintra-Cascais, en el ámbito de la Red Natura 2000. Aquí, de forma armoniosa, se completa un fabuloso conjunto de monumentos de diferentes épocas - hay indicios de ocupación humana desde el Neolítico - y una de las mejores colecciones europeas de flora arbórea de diferentes partes del mundo, que obtuvo, en gran parte de la vertiente norte de las montañas de Sintra, la clasificación por la UNESCO, en 1995, de la categoría de Patrimonio Mundial de la Humanidad - Paisaje Cultural.