Cette étape débute dans le village de Castelo Mendo. La descente jusqu'au GRVC s'effectue par les pistes agricoles et des chemins forestiers, par un sentier non marqué (1,7 km). Après avoir rejoint le GRVC, le sentier se poursuit le long du versant, avec Côa en contrebas, à droite du sentier. Cette section coïncide en partie avec la route, jusqu'à la chapelle de São Roque. Dans cette zone, il existe une déviation non marquée permettant d'accéder au village de Castelo Bom (2,8 km). Le tracé se poursuit par des zones de forêts et de bois, à présent plus proche du fleuve, il monte le versant afin de dépasser les zones les plus escarpées et arriver au ponton Manuel José, où il traverse la rivière Côa. Il existe ici une déviation non marquée permettant d'accéder au village d'Aldeia Nova (3 km) ainsi qu'une déviation Équestre qui évite les zones rocailleuses de l'étape (Déviation Équestre Aldeia Nova). Sur la rive droite du fleuve, le GRVC poursuit en direction d'Almeida en traversant des zones de bois, de propriétés agricoles ainsi qu'un barrage. En arrivant sur la route EN340, le CRVC croise le GR Villages Historiques (GR22). Il est ici possible de choisir de suivre le GRVC par la route est, jusqu'à Almeida, ou par la route ouest, jusqu'à Valverde. Le sentier est monte, sur la partie finale, jusqu'à la petite ville d'Almeida, en passant par le Couvent do Senhor da Barca et il entre dans la forteresse par les doubles portes de Santo António. À partir de ce point, l'accès à Almeida s'effectue dans la petite ville grâce à une déviation non marquée (546 m). L'étape s'achève au niveau de la Mairie d'Almeida.